Wi-Fi-антенна из подручных материалов
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Если вы используете беспроводную сеть вне дома — мощности сигнала постоянно мало. В кафе или бизнес-центре роутеры установлены далеко не в каждом помещении. А мощность ресиверов на современных ноутбуках и смартфонах достаточно невелика.
По долгу своей работы приходится присматривать за рабочим сервером. Вся беда в том, что нет для него подходящего места и условий. Стоит он под столом, недалеко от батареи и сильно перегревается, особенно зимой. Раньше не уделял этому особого внимания, но потом начал оставлять на ночь открытым окно, чтобы хоть как-то охладить его.
