Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Искусственный интеллект научился понимать речь, писать стихи и рисовать. А роботы и станки с числовым-программным управлением уже давно составляют основной фонд высокотехнологичных промышленных предприятий. На новом витке научно-технического прогресса происходит проникновение машин с цифровым управлением уже в сферу среднего и мелкого товарного производства, а также на рынок сервисных услуг. Обычно понятие промышленные роботы манипуляторы употребляют неразделимо. Под этим подразумевают машину, представленную манипулятором, механизмом из рычагов и сервоприводов, и управляющим электронно-вычислительным устройством или человеком-оператором.
Промышленные роботы — это автоматизированные машины, которые используются в обрабатывающей промышленности вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать несколько дней — именно эти качества лежат в основе их постепенного распространения в производственном мире. Промышленных роботов можно разделить на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже. Шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве и характеризуются вращающимися шарнирами, называемыми осями. Они варьируются от простых двухосных соединений до сложных, состоящих из более чем 10 осей и приводимых в движение двигателями.
.png "Преимущества оборудования")
Несмотря на кажущееся различие человека и промышленного робота, у них есть немало общего. Первое очевидное сходство — это суставы, места соединений костей человека и звеньев у робота, которые придают им подвижность. В основе промышленного робота лежит человеческая рука. Посмотрите на нее: кости и суставы в плече, локте и запястье, благодаря которым рука может свободно сгибаться и двигаться.
